“雙動力智能型雙臂手系列化救援機器人”通過驗收
2014-07-15 12:50:05 點擊：
說起搶險救援機器人，大家肯定對于雅安地震中首次亮相的國內(nèi)首創(chuàng)、世界最大噸位“麻辣小龍蝦”雙臂救援機器人記憶猶新。作為”十二五”國家科技支撐計劃項目，由新沂八達重工等8家單位聯(lián)合研發(fā)的3臺“雙動力智能型雙臂手系列化救援機器人”順利通過國家驗收。
在新沂八達重工現(xiàn)場，由中國科學院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機械協(xié)會、清華、同濟、北京理工大學等單位組成的專家驗收組，正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機器人進行審核驗收。
“雙動力智能型雙臂手系列化救援機器人產(chǎn)品研制”是“十二五”國家科技支撐計劃項目之一，由江蘇八達重工機械股份有限公司聯(lián)合浙江大學、北京航空航天大學等7家單位歷時8年合作完成，此次驗收的3臺救援機器人，分別為38噸、52噸、60噸級，其中，38噸級的輪履復合式雙臂搶險救援機器人在雅安地震中出色完成精細化分解、剝離殘垣斷壁進行施救任務。由于其巨大的雙臂配合默契，被網(wǎng)友親切地稱為“麻辣小龍蝦”。
江蘇八達重工機械股份有限公司董事長、大型救援工程機器人研制項目總指揮陳利明介紹：“大型和中型的更著重拿得起分得開，大型的臂占總作業(yè)量的70%，這只手主要講究靈活，自由度越多越靈活，我們這個8個自由度的一臺工作臂，在國際的范圍內(nèi)也是屬于領(lǐng)先的�！�
這3臺不同規(guī)格的救援工程機器人可以遙控操作，在各種重大災難救援過程中，通過雙臂手的協(xié)調(diào)配合，對坍塌物進行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剝離，完成生命探測、圖像傳輸，最大效率的搶救人民生命財產(chǎn)安全。
江蘇八達重工“大型救援工程機器人研制”項目組總工程師周峰博士介紹：“我們這個項目8年時間總共7家單位，整個參與項目達到130多人。7家單位取各自所長，取各自優(yōu)勢，集各家所長把這個項目做好�！�
項目研發(fā)過程中，共獲得國家專項撥款1440萬元，申請國內(nèi)外專利技術(shù)32項，發(fā)表科技論文32篇。目前，該項目3臺不同型號的大型救援機器人已經(jīng)順利通過專家組驗收，八達重工將針對該產(chǎn)品的特點及應用領(lǐng)域，面向國家應急處置、消防、武警、部隊、以及大型廠房、建筑物、機械拆解等不同需求，走定制化路線，盡快將該產(chǎn)品走向市場。
對于這種救援機器人今后的發(fā)展前景，陳利明總指揮表示：“第一它要向更大的配置功能發(fā)展，現(xiàn)場能夠快速組裝、能快速運送的模式，另外要向更小的、更便捷、靈活的研發(fā)方向去做；還有更高的，就是將來功能更全、它的應急現(xiàn)場需求，作用更強大，滿足偏遠地區(qū)救援需要，還有一種就是更專業(yè)的，這是定制化的一些特點�！�
在新沂八達重工現(xiàn)場，由中國科學院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機械協(xié)會、清華、同濟、北京理工大學等單位組成的專家驗收組，正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機器人進行審核驗收。
“雙動力智能型雙臂手系列化救援機器人產(chǎn)品研制”是“十二五”國家科技支撐計劃項目之一，由江蘇八達重工機械股份有限公司聯(lián)合浙江大學、北京航空航天大學等7家單位歷時8年合作完成，此次驗收的3臺救援機器人，分別為38噸、52噸、60噸級，其中，38噸級的輪履復合式雙臂搶險救援機器人在雅安地震中出色完成精細化分解、剝離殘垣斷壁進行施救任務。由于其巨大的雙臂配合默契，被網(wǎng)友親切地稱為“麻辣小龍蝦”。
江蘇八達重工機械股份有限公司董事長、大型救援工程機器人研制項目總指揮陳利明介紹：“大型和中型的更著重拿得起分得開，大型的臂占總作業(yè)量的70%，這只手主要講究靈活，自由度越多越靈活，我們這個8個自由度的一臺工作臂，在國際的范圍內(nèi)也是屬于領(lǐng)先的�！�
這3臺不同規(guī)格的救援工程機器人可以遙控操作，在各種重大災難救援過程中，通過雙臂手的協(xié)調(diào)配合，對坍塌物進行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剝離，完成生命探測、圖像傳輸，最大效率的搶救人民生命財產(chǎn)安全。
江蘇八達重工“大型救援工程機器人研制”項目組總工程師周峰博士介紹：“我們這個項目8年時間總共7家單位，整個參與項目達到130多人。7家單位取各自所長，取各自優(yōu)勢，集各家所長把這個項目做好�！�
項目研發(fā)過程中，共獲得國家專項撥款1440萬元，申請國內(nèi)外專利技術(shù)32項，發(fā)表科技論文32篇。目前，該項目3臺不同型號的大型救援機器人已經(jīng)順利通過專家組驗收，八達重工將針對該產(chǎn)品的特點及應用領(lǐng)域，面向國家應急處置、消防、武警、部隊、以及大型廠房、建筑物、機械拆解等不同需求，走定制化路線，盡快將該產(chǎn)品走向市場。
對于這種救援機器人今后的發(fā)展前景，陳利明總指揮表示：“第一它要向更大的配置功能發(fā)展，現(xiàn)場能夠快速組裝、能快速運送的模式，另外要向更小的、更便捷、靈活的研發(fā)方向去做；還有更高的，就是將來功能更全、它的應急現(xiàn)場需求，作用更強大，滿足偏遠地區(qū)救援需要，還有一種就是更專業(yè)的，這是定制化的一些特點�！�
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