托盤堆垛車車身系統(tǒng)

車身系統(tǒng)是整個車輛的主要部件，對其有相應(yīng)的要求，具體表現(xiàn)在以下三個方面:

第一，要求結(jié)構(gòu)緊湊牢固，安排維修方便。有的產(chǎn)品為了提高整車的使用性能，在車身中設(shè)計了緩沖裝置，主要是為了緩解行走電機在行駛中所受的震動和沖擊，可以起到延長電機壽命的作用。

第二，要保證操作者具有良好的視野，有優(yōu)良的整車穩(wěn)定性能，具有較高的操作舒適性。

第三，要盡量減少車身外露部分的銳邊尖角，最大限度地保護駕駛員。  

托盤堆垛車操縱系統(tǒng)

自行式托盤堆垛車的操縱系統(tǒng)要求有較高的集成性，總的要求是要做到在駕駛員的雙手不離開操縱手柄的情況下，能完成大部分的操作，如前進(jìn)后退操作、起升操作、制動操作等。對于下降操縱，基本上可分為兩種情況，一種是用電磁閥控制的電下降操縱裝置，這種方式操作的優(yōu)點在于操作簡單，省力，動作的響應(yīng)速度較快。但同時也有其不足之處，就是在堆垛貨物時產(chǎn)生的沖擊較大。另外一種是通過拉索或其他結(jié)構(gòu)對手動閥進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)下降動作。目前使用較多的是第二種方式。由于大部分的自行式托盤堆垛車，同時又能進(jìn)行步行式操作，因此，這就要求在操縱手柄上安裝一個安全開關(guān)，即當(dāng)車輛后退運行，而駕駛員身后受阻又無法后退的情況下，當(dāng)安全開關(guān)觸及駕駛員的身體時，車輛會自動轉(zhuǎn)換成向前行駛，從而保護了駕駛員的人身安全。 

托盤堆垛車驅(qū)動系統(tǒng)

對于傳動裝置，大都是由行走電機驅(qū)動，根據(jù)相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，采用相應(yīng)減速比的齒輪箱，由于該車的行走速度較低，目前較多采用的是兩級減速。對于速度控制方面，分為有級調(diào)速和無級調(diào)速兩種，其中無級調(diào)速的應(yīng)用較為普遍。該車主要是通過操縱手柄對驅(qū)動輪的操作，從而實現(xiàn)手動轉(zhuǎn)向。一般要求轉(zhuǎn)向角度在≥±90°的范圍內(nèi)。 

托盤堆垛車起升系統(tǒng)

該車的起升系統(tǒng)主要由起升電機驅(qū)動，通過油泵提供系統(tǒng)壓力，實現(xiàn)起升功能。根據(jù)系列起升高度的要求，其門架結(jié)構(gòu)大體可分為單級門架、兩級門架和三級門架等，這些不同結(jié)構(gòu)的門架型式，基本都要求具有全自由起升功能。另外，應(yīng)能根據(jù)用戶使用托盤的具體情況，備有不同的貨叉型式供選擇，如兩貨叉之間距離、貨叉長度等。由于該車輛整體外形尺寸的要求，其起升電機和油泵一般采用總成結(jié)構(gòu)(亦稱液壓工作站或動力單元等)，這樣使結(jié)構(gòu)更加緊湊，大大減小了所占空間。同時，對于起升油缸，為了安全起見，都要求帶有安全閥，以防由于管路受損造成意外事故。 

托盤堆垛車電氣系統(tǒng)

該車輛目前較多采用的是24V電源，采用MUSFET系統(tǒng)控制驅(qū)動裝置，實現(xiàn)無級調(diào)速，這樣有利于提高動作的平穩(wěn)性和工作效率。有的車輛還安裝有電壓、電流表等，向操作者提供電源的使用情況，適時充電，避免過放電情況的發(fā)生。

托盤堆垛車制動系統(tǒng)

該車輛的制動由兩套制動系統(tǒng)組成。一套為行走電機附帶的機械制動系統(tǒng):另一套是通過調(diào)速驅(qū)動裝置，由電子控制反向電流來實施的再生制動。對于該車輛，都要求當(dāng)操縱手柄處于垂直位置和水平位置的一定范圍內(nèi)(即在操縱手柄活動區(qū)域的兩端極限位置附近)，車輛應(yīng)處于制動狀態(tài)，在中間區(qū)域則為正常行駛狀態(tài)。

托盤堆垛車車輪

該車輛較為常見的有三輪、四輪和五輪結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)是由兩只前輪和一只驅(qū)動輪組成，驅(qū)動輪位于車體后部中央;四輪結(jié)構(gòu)是由兩只前輪、一只驅(qū)動輪和一只平衡輪組成，其中驅(qū)動輪位于車體后部的一側(cè)，平衡輪位于車體后部的另一側(cè);五輪結(jié)構(gòu)由兩只前輪、一只驅(qū)動輪和兩只支撐輪組成，其中驅(qū)動輪位于車體后部中央位置，而兩只支撐輪則分布在車體后部的兩側(cè)。

托盤堆垛車踏板

該車輛的踏板都要能具備收放兩用功能。當(dāng)踏板放下時，駕駛員站立在踏板上進(jìn)行操縱，當(dāng)踏板收起時，駕駛員則可采用步行式操作。在踏板的兩側(cè)應(yīng)設(shè)計護欄(而自行式托盤搬運車則對此不作具體要求)，保證在車輛轉(zhuǎn)彎時，駕駛員仍然能夠平穩(wěn)操作。